Caractéristiques du Finishing Copilot

• Établissez un point d’effecteur externe.
• Appliquez un décalage par contact.
• Générez des trajectoires de finition comptant moins de 10 points de cheminement.
• Obtenez une précision de l’ordre de 0,2 mm (comme Universal Robots).
• Cherchez des surfaces.
• Effectuez divers types d’insertions.
• Dirigez le robot d’une main.
• Suivez des trajectoires complexes.
• Modifiez des trajectoires point par point.
• Appliquez une force constante et définissez la raideur sur chaque axe.
• Réinitialisez les valeurs du capteur.

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